TỔNG HỢP ĐỀ TÀI NCKH CẤP SINH VIÊN NĂM 2021
|
Stt |
Mã số | Tên đề tài | Chủ nhiệm đề tài | Cố vấn khoa học | Khoa | Sản phẩm |
| 1 |
S2021-07-01 |
Thiết kế và điều khiển mô hình dịch chuyển dải phân cách làn đường vào giờ cao điểm |
Lê Văn Dũng (K17B- CNTĐH) |
Nguyễn Ngọc Ánh |
Khoa CNTĐH |
– Chương trình điều khiển, giao diện giám sát
– Mô hình dịch chuyển dải phân cách làn đường vào các giờ cao điểm |
|
2 |
S2021-07-02 |
Chế tạo tay điều khiển không dây ứng dụng công nghệ bluetooth cho Robot trong cuộc thi Robocon. |
Trần Ngọc Đức (TĐHK16A) |
Đặng Văn Ngọc |
Khoa CNTĐH |
– Sản phẩm phần mềm: Chương hình nhúng cho tay điều khiển không dây.
– Sản phẩm phần cứng: Mô hình tay cầm điều khiển ứng dụng công nghệ bluetooth. |
|
3 |
S2021-07-03 |
Thiết kế bộ điều khiển và giám sát nhiệt độ, độ ấm của trang trại |
Lê Ngọc Mạnh (CNTĐH K17A) |
Lê Thị Thu Phương |
Khoa CNTĐH |
– Sản phẩm phần mềm: chương hình lập hình cho Arduino và mô phỏng
– Sản phẩm phần cứng: Mô hình hệ thống giám sát và điều khiển |
|
4 |
S2021-07-04 |
Chế tạo module chuyển đổi tín hiệu cho PLC |
Trần Văn Tuấn (TĐH K17B) |
Nguyễn Duy Minh |
Khoa CNTĐH |
– Sản phẩm phần mền:Chưong trình nhúng cho modul chuyển đổi
– Sản phẩm phần cứng: Mô hình hệ thống Module chuyển đổi tín hiệu cho PLC |
|
5 |
S2021-07-05 |
Thiết kế thiết bị sản xuất sữa chua tự động |
La Quang Hướng (KTĐ -ĐT K17A) |
Vũ Thị Oanh |
Khoa CNTĐH |
– Thiết bị sản xuất sữa chua tự động |
|
6 |
S2021-07-06 |
Phát hiện biểu cảm khuôn mặt dùng xử lý ảnh |
Bùi Thị Diễm (KTĐ- ĐTK17A) |
Lê Văn Chung |
Khoa CNTĐH |
– Sản phẩm phần mềm: Chương trình phát hiện các biểu cảm cơ bản của khuôn mặt. |
|
7 |
S2021-07-07 |
Thiết kế hệ thống dây chuyền phân loại sản phấm theo màu sắc và kích thước ứng dụng xử lý ảnh. |
Trần Trung Hiếu (KTĐ-ĐT K17A) |
Đặng Văn Ngọc |
Khoa CNTĐH |
+ Sản phẩm phần mềm: chương trình nhúng cho hệ thống dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc và kích thước ứng dụng xử lý ảnh.
+ Sản phẩm phần cứng: mô hình dây chuyền phân loại sản phẩm. |
|
8 |
S2021-07-08 |
Thiết kế, chế tạo module điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC servor sử dụng thuật toán PID ứng dụng cuộc thi robocon có sử dụng bánh xe |
Nguyễn Thiên Hưng (K17A CNTĐH) |
Đào Tô Hiệu |
Khoa CNTĐH |
Sản phẩm phần cứng: Module điều khiển động cơ ứng dụng thuật toán PID |
|
9 |
S2021-07-09 |
Nghiên cứu thuật toán điều khiển 4 bánh OMNI và ứng dụng thiết kế robot di chuyển bán tự động theo chủ đề cuộc thi robocon có sử dụng bánh xe |
Trịnh Minh Vượng (K17A CNTĐH) |
Hoàng Thị Hải Yến |
Khoa CNTĐH |
Sản phẩm phần cứng: Mô hình robot di chuyển đa hướng sử dụng 4 bánh Omni |
|
10 |
S2021-07-10 |
Nghiên cứu thuật toán điều khiển 4 bánh xe mecanum và ứng dụng thiết kế robot di chuyển bán tự động kết hợp với điều hướng theo labanso |
Vũ Văn Huy (K17B CNTĐH) |
Đào Tô Hiệu |
Khoa CNTĐH |
Sản phẩm phần cứng: Mô hình robot di chuyển đa hướng sử dụng 4 bánh mekanum |
|
11 |
S2021-07-11 |
Nghiên cứu thiết kế module điều khiển góc quay động cơ DC Servo sử dụng thuật toán PID POISTION ứng dụng thiết kế robocon cần di chuyển bước |
Giáp Văn Thuận (K17A CNTĐH) |
Hoàng Thị Hải Yến |
Khoa CNTĐH |
Sản phẩm phần cứng: module điều khiển góc giới hạn động cơ DC Servo |
|
12 |
S2021-07-12 |
Thiết kế mô hình điều khiển vị trí sử dụng động cơ AC Servo kết nối với PLC. |
Ngô Văn Cường (KTĐCN-K16A) |
Bùi Tuấn Anh |
Khoa CNTĐH |
– Sản phẩm phần mềm:
+Chương trình điều khiển + Giao diện giám sát – Sản phẩm phần cứng: Mô hình điều khiển vị trí sử dụng động cơ AC Servo kết nối với PLC. |
|
13 |
S2021-07-13 |
Thiết kế và chế tạo thiết bị đo và giám sát nồng độ bụi không dây |
Hoàng Duy Hưng (CNTĐH K17A) |
Lê Thị Thu Huyền |
Khoa CNTĐH |
Sản phẩm phần cứng mạch giám sát nồng độ bụi trong không khí |
|
14 |
S2021-07-14 |
Thiết kế module màn hình GOT 1000 kết nối với PLC MISUMISHI.Fx |
Đỗ Hoàng Công (CNTĐH K16A) |
Trần Văn Dũng |
Khoa CNTĐH |
– Chương trình điều khiển
– Giao diện giám sát Module màn hình GOT 1000 kết nối với PLC MISUMISHI.Fx |